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你知道管道检测的步骤吗?

2019-06-27 16:03:19点击:

大家也许经常能看到相关新闻报道,各地道路频发塌陷,小雨道路积水以及大雨城市内涝等情况的发生,那么,基于此类情况城市管道检测工作已经是迫在眉睫的一项任务了。

或许在以前都把城市建设中心放在地面上,现在城市不确定的状况频发,于是相关部门开始着眼于地下,彻底了解城市脉络,也就是地下管网的具体情况。

管道检测工作就是通过传统手段认为检测或者使用相关管道机器人智能检测管道,传统检测手段比较单一,检测效果不如管道机器人,其主要用于管道内部精密视频检测,可以实现不开挖切割作业,具有声纳设备,只需简单操作就能实现智能管道检测。

下面我们就管道检测步骤进行梳理:

第一步:是图像采集,管道图像的采集,通过采集相关数据,产生管道的处理数据分析; 

第二步:是对原始数据作预处理,提高图像的信噪比并从图像中初步分割出道区域;

第三步:是边缘检测,对分割后的二值图像实现边缘检测,用以突出管道的线性特征,不过,建议使用CCTV管道检测机器人进行检测管道;

第四步:是对管道进行提取,Hough 变换,提取管道直线等信息;

第五步:是目标扫描:对管道直线目标进行坐标定位,直径描述等步骤。